Die Anwendung von Wasser zur Heilung und Rehabilitation von Tieren reicht bis in die Antike zurück. Die alten Griechen und Römer verwendeten Meerwasser zur Behandlung von Pferden und zur Heilung von Verletzungen bei Militärtieren. In den letzten Jahrzehnten wurde die Tier-Hydrotherapie zu einem wichtigen Bereich der Tierrehabilitation und -physiotherapie entwickelt. Die moderne Hydrotherapie für Hunde wurde aber in den 1980er Jahren in Großbritannien und den USA eingeführt und hat sich seitdem auf der ganzen Welt verbreitet. Heute gibt es spezialisierte Hydrotherapieeinrichtungen, mit Unterwasserlaufbändern, Whirlpools und Pools, mit verschiedenen Arten von Geräten, um den Nutzen der Therapie zu maximieren.